Kuinka tehdä robotti ulos Lego?

Lähes jokainen lapsi (ja usein aikuinen)unelmia rakentaa oma robotti. Lego-suunnittelija sopii parhaiten tähän tarkoitukseen. Eri sarjoissa on monia elementtejä, jotka mahdollistavat robottien tavanomaisen staattisen mallin tekemisen, mutta myös todellisen ohjelmoitavan "hirviön". Tietenkin tällaiset setit eivät ole halpoja, mutta niiden avulla luotavat laitteet ovat todella vaikuttavia.

Kuinka tehdä robotti tavallisesta Lego-konstruktorista?

Jos haluat koota perinteisen robottimallin,joka ei tee mitään toimintoja, tarvitset minkä tahansa Lego-konstruktoreista, jossa on melko paljon eri rakennuskuutioita ja suorakulmioita eri pituisia.

Rakenna Lego robotteja:

1. Tee ensin robotin jalat kahdelta leveältä suorakulmasta;
2. Aseta nyt suunnittelija kolmen neliön segmentin suorakulmiot, jotka ovat toisiinsa nähden kohdakkain;
3. Aseta jokaiselle jalkalle yksi suunnittelija suorakulmainen segmentti (niiden mitat olisivat hieman suurempia kuin edelliset kuutiot);
4. Seuraavaksi aseta kaksi muuta kuutiota jalkaa kohden;
5. Liitä molemmat jalat laajaan suorakulmioksi ja rakenna se massiivisten suorakaiteiden runkoon;
6. Käsin kiinnittämiseksi on tarpeen asettaa kaksi suorakaiteen runko-osaan, joka työntyy 2 - 3 osiin sen muotoihin (nämä ovat hänen harteitaan);
7. Tämän jälkeen molemmille puolille on kiinnitettävä 2 kuutioa alaspäin "hartioiden" ulokkeisiin segmentteihin;
8. Seuraavaksi sinun on kiinnitettävä pohjakerrokset kapeaan suorakulmioksi;
9. Nyt on tarpeen tehdä kaulasta yksi tai kaksi neliömäistä kuutiota ylävartalon yläosassa;
10. Kaulessa sijoitetaan yksi leveä suorakulmainen kuutio, joka on robotin pää.

On myös mahdollista kiinnittää robottirobottien eri osiot ja fragmentit ulkoasun monipuolistamiseksi.

Ohjelmoitava robotti Lego Mindstormsilta

Voit luoda robottia, joka voi liikkua itsenäisesti, voittaa

esteitä ja vastata ulkoisiinärsykkeet, tarvitset erityinen joukko Lego Mindstorms NXT (tai uudempi malli). Riippuen kokoonpanon se sisältää useita pieniä moottoreita, voimakas moottori, 6 ja kaapeleita, ohjelmoitava moduuli akku ja ulkoisia rajapintoja, ja niin edelleen .. Tietenkin koota robotti, kestää jonkin aikaa ja hieman sitkeyttä, mutta vaikeudet rakentaa prosessi ja käynnistäminen ei pitäisi tapahtua. Lisäksi nämä sarjat voit kerätä autoja erilaisiin järjestelmiin.

Ohjeet robotin kokoamiseen Lego Cross Country:

1. Ensin keräämme robottikoukut, joihin se liikkuu;
2. Ota kaksi keskikokoista suorakaiteen muotoista osaa ja kolme pientä suorakulmaista osaa, koota ne napeilla ja asenna 2 pyörää pitkin reunoja;
3. Tämän jälkeen vedä kumipyörä pyöriin;
4. Samalla tavalla kokoa toinen toukka;
5. Kokoa robottin pääkäyttö kolmesta eri kokoisesta vaihteesta (vaihdelaatikko tulee saada) ja vuorovaikutteisesti servomoottori;
6. Hammaspyöräpään lopussa on asennettava erityiset neliöhammaspyörät, jotka liittävät sen telojen pyörään napojen läpi;
7. Servomotorin toisella puolella on asennettava pieni suorakaiteen muotoinen kulma ja kulma, joka mahdollistaa taajuusmuuttajan kiinnittämisen radan pohjaan;
8. Nyt sinun täytyy koota toinen sama asema ja liittää se toiseen kappaleeseen.
9. Nyt, jos moottori alkaa ruokkia, toukka liikkuu;
10. Lisäksi on tarpeen käyttää pitkiä segmenttejä ja hiusneuloja kytkemään molemmat rakenteet servomoottoreilta ja raidoilta yhdelle lohkolle neliöalustalla, johon ohjausmoduuli mahtuu;
11. Me luomme keskusyksikön, jossa on prosessori ja ohjausjärjestelmä NXT (se on "aivot" ja robottiakku).
12. Seuraavaksi sinun on kiinnitettävä moduuli runkoon napojen avulla;
13. Asenna kuuden sormen paristot robottin keskusyksikköön;
14. Kytke molemmat moottorit ylhäältä ristikkopalkilla;
15. Kiinnitä ultraäänianturi pitkään suorakulmaiseen kappaleeseen ja liitä se pääyksikön tuloon erikoiskaapelin avulla.
16. Liitä servomoottorit ohjausyksikön lähtöihin kaapeleiden avulla;
17. Nyt voit ottaa robotti käyttöön ja valita jonkin sisäänrakennetuista ohjelmista tai kirjoittaa oman.

Samalla tavalla voit tehdä säiliön Legosta tai kerätä monimutkaisempaa robottia, jolla on huomattavasti enemmän toimintoja.